关节机械臂与桁架机械手配合使用，快速实现卧式与立式机床的姿态转换，一轴采用平行四边形连杆结构，伺服电机、谐波减速机驱动，保证运动轴与桁架竖梁始终平行，结构稳定，节省空间的同时，保证精度及搬运效率，一轴与旋转二轴在竖梁的联动配合下能够运动至普通桁架无法运动到的工位，把物料运送至需要的位置。其本体采用铝合金材质，质量轻、运动灵活，减少了对桁架竖梁及横梁的负载要求，对于降低桁架的成本和提升桁架的速度有很大的帮助，更好的满足客户对高速节拍的要求。广泛应用于发动机等壳体的上下料 。