多轴桁架机械手包括普通式多轴桁架机械手和龙门式机器人，普通式多轴桁架机械手比一般桁架多一个Y轴或一个Y轴、一个W轴等，可满足较复杂工况需求；龙门式机器人也称直角坐标机器人或桁架机器人，是能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。本机型机械手负载能力强，可加工大型重型零件，广泛应用于汽车工业中多工序零件的自动化生产。